Vasitos de chocolate con yogurt en Thermomix

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Os dejo estos vasitos que hice el otro día para mi chica..., tengo ya hechos de todas maneras jajaja podéis ver los diferentes vasitos, unos lights, otros no etc etc...en etiquetas veréis una que pone vasitos lacteos....y vamos con este nuevo...

Ingredientes:

1 tableta de chocolate de postre
800 o 1 litro de leche ( esta vez le puse 1 litro, aunque me gusta mas con 800, al llevar el yogurt)
80g de azúcar
1 yogurt blanco ( yo le puse azucarado, pero da lo mismo)
2 sobres de cuajada Royal

Ponemos en el vaso, el chocolate troceado y damos unos golpes de turbo y luego unos segundos en Velc 10.
Bajamos restos y añadimos la leche, azúcar, cuajada y yogurt y 8 minutos, 90º Velc 4.
Sacamos vertemos en vasitos y dejamos templar, tapamos con papel aluminio y metemos en el frigo un mínimo de 6 horas, que enfrien